Yukitoshi Minami Shiguematsu

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¿Por qué querías ir a estudiar en Japón?

En México terminé la carrera de ingeniería mecatrónica, y desde antes de terminar tenía la intención de continuar con mis estudios en el extranjero. Así pues, dado mi interés en la robótica, una de las principales razones por las cuales decidí venir a estudiar a Japón fue el hecho de que este país es uno de los más avanzados y famosos en cuando a temas de robótica. Además, afortunadamente ya tenía una base sólida del lenguaje, y el hecho de tener familia y conocidos en este país ayudó a fortalecer la decisión de venir a estudiar.

¿Cómo es tu vida en Japón?

Mi vida en Japón se puede resumir en tres palabras: seguridad, conveniencia y diversión. Japón es un país sumamente seguro, por lo que casi no hay necesidad de preocuparse por cosas ajenas al estudio. Lo mismo sucede con la conveniencia, ya que al estar todo bien organizado y contar con una infraestructura sólida, es posible planear y prever con facilidad, lo cual hace más sencillo llevar el día a día. En cuanto a la diversión, Japón es un país con una gran riqueza cultural, haciendo difícil aburrirse, y a veces al contario dificultando el decidir qué hacer; tener tantas opciones puede llegar a ser abrumador. Por otro lado, a pesar de todo lo anterior, hay algo que hace falta viniendo de un país de América latina. Ahí es donde es un gran apoyo contar con los demás miembros de la NFSA, que al ser la gran mayoría de Latinoamérica, uno puede sentirse como en casa estando en el extranjero.

¿Cuál es tu estudio o investigación?

Actualmente estoy realizando mi doctorado en Biorrobótica, específicamente en el desarrollo de un sistema de percepción para la estimación de estados del robot (entiéndase por estados del robot, la posición y orientación del robot en el espacio tridimensional), inspirado en el sistema sensorial humano, utilizando cámaras como sistema visual, dispositivos de medición inercial (IMU) como sistema vestibular, y sensores angulares en cada motor (encoders) así como sensores de fuerza en las plantas del pie del robot como sistema propioceptivo del robot.

¿Mediante el estudio en el extranjero ha cambiado tu conciencia de ser nikkei?

Más que cambiar, creo que mi idea de ser Nikkei se fortaleció viviendo en Japón. Cuando vivía en México, siempre sentía que había algo que me hacía un poco diferente de los demás, y pensaba que quizás era porque era más japonés. Pero al venir a Japón, me di cuenta de que no era así, y también había muchas cosas con las que no me sentía identificado. En ese momento fue cuando dije: “Creo que yappari soy nikkei”.

¿Cuál es tu sueño en el futuro?

Poder apoyar al crecimiento de México y América latina por medio de la expansión de la robótica, idealmente a través de una compañía propia que favorezca el desarrollo de este tipo de tecnologías.

¡Un mensaje para los que ahora o más adelante quisieran estudiar en el extranjero!

 “Press on! Nothing in the world can take the place of persistence. Talent will not; nothing is more common than unsuccessful men with talent. Genius will not; unrewarded genius is almost a proverb. Education will not; the world is full of educated derelicts. Persistence and determination alone are omnipotent.”

-J. Calvin Coolidge

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